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根據國際機器人聯盟的定義，服務機器人是一種半自主或全自主作业的機器人，它能完结有益于人類健康的服務作业，但不包含從事生產的設備。從功用特點上來講，它與工業機器人的一個本質區別在于，工業機器人的作业環境都是已知的，而服務機器人所面臨的作业環境絕大多數都是不知道的。近年來，全球服務機器人市場上僅有部分國防機器人、家用清潔機器人、農業機器人實現了產業化，而技術含量更高的醫療機器人、康復機器人等依然處于研發試驗階段。全球個人和家用服務機器人的產品包含家庭作業機器人、娛樂休閑機器人、殘障輔助機器人和監視機器人，其间家庭作業機器人中的除草機器人市場化程度高，產品種類多樣化。例如，達芬奇外觀機器人、擠奶機器人和軍用無人機已經构成老练的產業鏈。根據IFR国际服務機器人統計報告，2015年，全球專業服務機器人的銷量是4.11萬臺，個人/家用服務機器人的銷量達到540萬臺，全球服務機器人銷量達到544.1萬臺，市場銷售額達到69.7億美元。隨著全球老齡化帶來的巨大社會問題以及公民經濟生活水平的上升，服務機器人的市場需求越來越大，科学技术水平的上升也帶來了服務機器人的多樣化。到2021年末，全球服務機器人的市場規模將達到476.9億美元。现在，我國服務機器人行業還處于初級發展階段，大部分產品還處于研發試驗階段，而投入到正常的运用中而且實現產業化的服務機器人產品還很少。但我國服務機器人市場擁有較大的需求潛力，未來幾年，隨著行業產品商業化應用的不斷推進，行業市場規模將高速增長。2015年，我國服務機器人的市場規模達到29.6億元。未來，隨著我國晚年化進一步杰出，以及服務機器人產品的商業化進程的加快。我國服務機器人產品的家庭化浪潮將會高漲，家用服務機器人將會逐漸進入一般大眾消費者的視線，其產品價格也將逐漸趨于大眾化。至2021年，我國服務機器人的市場規模將達到152.1億元。

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